产业机械人是指在产业主动化的利用中，可对三个或三个以上轴停止编程的流动式或转移式，主动掌握的、可反复编程、多用处的职掌机，是一种面向产业范畴的多环节刻板手或多个自在度的机械装配，在产业出产加工过程当中经过主动掌握来取代身类履行某些缺乏、频仍和反复的散工夫功课。

　　产业机械人是靠本身能源和掌握才能来兑现种种主动履行功效的一种机械，它既也许承受人类批示，也能够依照事先编排的法式运转，今世的产业机械人还也许按照野生智能手艺拟定的规定大纲自立决议计划步履。

　　从产业机械人的发源来看，产业机械人也许以为是“易用型的数控机床”。比拟高精度的数控机床，产业机械人在拥有根本沟通的活动构造下，手艺壁垒较低，通用性更强，更容易职掌和保护。

　　二者差别点首要在于内部样子：出产线上数控机床普通举动事情母机，处于中间职位，产业机械人属于帮助装备，价钱更低。这些特性大大扩大了产业机械人的利用规模，也许把它看做是“易用型的数控机床”。

　　活动掌握是产业机械人的焦点手艺。精度开元体育官方网 、速率、不变性是数控机床和产业机械人机能关头目标，这些目标都成立在活动掌握的根底上。产业机械人的三大焦点零零件（放慢机、伺服体系、掌握体系）都也许归纳到活动掌握手艺，对活动掌握手艺的把握水平，决议了机械人所能到达的高度。